本发明公开了一种康复医学用辅助行走装置，涉及康复医学技术领域。包括：两个矩形架对称设置，两个矩形架的一侧竖直设置有矩形板，矩形板的侧壁与两个矩形架的侧壁固定；坐垫设在矩形板上，坐垫背离矩形板的一端的两侧分别凹槽；两组行走机构分别通过万向球头轴承设在凹槽的侧壁，包括：第一环抱件一端开口；第一弧形板一端铰接在第一环抱件背离开口的一端；第二弧形板一端与第一弧形板的另一端铰接，第一弧形板与第二弧形板连接的一侧与万向球头轴承连接；脚座其一端与第二弧形板的另一端铰接，脚座的两侧设有多条固定带。本发明的优点在于患者可以自主进行锻炼，无需医护人员和家属在患者行走训练中时刻照顾或帮助，提高了康复训练的效率。