本发明公开了一种用于康复医学的辅助行走装置，包括支腿一、支腿二、固定杆、滚轮，所述支腿一位于所述支腿二前方，所述支腿一和所述支腿二底部均连接有所述滚轮，所述支腿二通过所述固定杆连接，所述支腿一顶部设置有安装机构，所述安装机构包括安装箱、滑槽、空心杆、握把，所述安装箱连接于所述支腿一顶部。本发明的有益效果如下：本发明设置有固定机构，固定机构能够支撑在地面上并能够对滚轮进行固定，便于病人依靠装置进行休息，通过操控机构对固定机构进行控制，病人在行走时，通过控制机构使固定机构离开地面并脱离滚轮，解除对装置的固定，通过调节机构对乘坐机构的高度进行调节，便于病人坐在装置上进行休息。