本实用新型涉及医疗机械技术领域，且公开了一种康复医学用辅助行走装置，包括固定杆，固定杆由第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆组成，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆外侧均套接有活动套杆，右侧两个所述活动套杆之间固定连接有顶部连接杆。该康复医学用辅助行走装置，通过设置有活动板和电机，当电机启动后，使转动杆转动带活动皮带进行转动，从而可使与活动皮带连接的滚轴转动带动齿轮转动，又因齿轮与活动板内的齿条啮合，可使活动上下移动，从而可带动患者在行走或者做康复运动时握住的扶握套杆上下移动，达到可根据患者不同身高进行调节高度的效果。