本实用新型公开了一种康复医学用辅助行走装置，包括L形支撑板和铰接在L形支撑板顶部的弧形支撑板，所述L形支撑板上设置有数个绑带，且所述L形支撑板的背部与与弧形支撑板的背部通过支撑部件相连接，所述L形支撑板的底部设置有滚轮，所述L形支撑板的背部安装有罩壳，所述罩壳内设置有转换部件，所述支撑部件包括铰接在L形支撑板背部的伸缩杆，所述伸缩杆的上端与弧形支撑板的背部相铰接，且所述伸缩杆外套设有弹簧。本实用新型病人可以在室外进行腿部的康复训练活动，并且支撑点能在承压板与滚轮之间转化，可以根据病人在户外的劳累程度灵活自由地调整训练方式，并且室外活动也有利于病人身心的放松，可以加快康复的进度。