本实用新型公开了防爆起重机柔性摩擦制动装置，圆柱状摩擦面上包覆有柔性条状摩擦片，制动拉杆上设计至少有三个铰接连接点，柔性条状摩擦片一端与制动拉杆上的一个铰接连接点连接，柔性条状摩擦片上的另一端与底座固定，制动拉杆上的中间铰接连接点与底座铰接连接，制动拉杆上的另一个铰接连接点与制动臂一端的铰接连接点连接，制动臂的中间铰接连接点与铰轴连接，螺杆与铰轴固连，制动臂的另一个铰接连接点与液压推动器连接，所述液压推动器固定在支架上。本实用新型构造简单、体积小，安装位置灵活，维护简单，使起重机高度和宽度变小，扩大起重机吊钩作业范围；满足起升机构防爆安全制动要求，在出现停电工况时，能保证吊物安全放置地面。