本发明涉及车辆制动技术领域，尤其是一种干式摩擦制动装置，安装在变速箱动力传递轴上，包括制动器壳体，所述制动器壳体内部安装有制动组件，所述制动组件包括凸轮限位组合、干式摩擦片、制动臂和连接叉，所述制动臂铰接在制动器壳体上并装有回位弹簧，所述连接叉的一端与凸轮限位组合连接，所述连接叉的另一端伸出制动器壳体并与制动臂固定连接，所述干式摩擦片有两片，分布在凸轮限位组合的两侧，所述干式摩擦片内孔花键与动力传递轴外花键啮合，本发明可以解决现有技术中需要在变速箱两侧各配置制动装置，结构复杂，制作成本高的问题。