本实用新型提供了一种封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，包括畜舍、通风机构、清粪机构、驱动机构、回转机构、消毒机构、收集区、沼气池和若干个矩形结构的笼子；笼子的下方设置有收粪传送带；驱动机构设置在笼子的后端以用于为所述收粪传送带运转提供动力；回转机构设置在笼子的前端以用于调节所述收粪传送带的方向并驱动传送带进行反向回转；清粪机构设置在所述驱动机构的一侧并且位于所述收粪传送带的下方，清粪机构包括扫粪板和滚筒粪刷；消毒机构设置在所述回转机构的一侧并且位于收粪传送带的上方；清粪机构的一侧设置有收集区，所述收集区与沼气池连通。本实用新型的清粪系统方便快捷、安全卫生、养分损失小，而且节省了人工。