本发明属于畜牧环境工程技术领域，公开了一种封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、中央控制模块、测距模块、测距分析模块、调节模块、刮粪模块、清理结果分析模块、结块定位模块、冲洗模块。本发明封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统特点是：全面彻底的清理畜舍内粪便，同时双层刮板能够保证粪便不会被压在地面上，利用水针对性处理结块，不仅能够节约水资源，保证清理的有效性，本发明自动化控制清粪能够提高清粪的效率。本发明通过一体化的系统实现了全自动的刮粪、清粪，实现了养殖业的粪污处理自动化、智能化清粪。