本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体为一种新型李子采摘装置，包括采摘装置主体，所述采摘装置主体包括一号撑杆，所述一号撑杆的顶端通过调节机构插入有二号撑杆，所述二号撑杆的顶端固定安装有套筒，所述套筒的表面固定安装有收集机构，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的内部固定安装有一号螺旋弹簧，所述一号螺旋弹簧的顶端固定安装有软垫，所述收集箱的内部开设有空槽，所述收集箱的底端固定安装有限位板。本实用新型通过设置有收集机构，软垫材质具有弹性比较软，一号螺旋弹簧受到挤压上下弹动，消减震动，从而能够保护李子的外部不受损伤，收集箱作为李子过渡的收集箱体，大大提高了采摘的效率。