一种用于机器人采摘的密集李子精准检测方法及其系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于机器人采摘的密集李子精准检测方法及其系统，包括以下步骤：通过图像采集设备采集果园果实的图像；进行检查处理得到符合要求的目标检测图像；对目标检测图像进行不同成熟度果实的数据标注，获取标注图像；将标注图像按比例划分训练集和测试集，获取训练集中成熟比例果实个数；根据训练集中果实成熟比例判定是否需要数据平衡处理；将平衡训练集数据进行数据增强处理；对目标检测模型进行改进；通过改进目标检测模型对数据增强训练集进行训练和预测，得到检测结果；本发明将深度学习模型应用于李子的识别采摘，可部署在机器人采摘平台，为果园的产量估测和采摘机器人的研究提供技术支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人采摘的密集李子精准检测方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387520A
申请号 ：
CN202210042666.8
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
兰玉彬王乐乐刘圣搏赵英杰熊章钧常坤王从越
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
李君
优先权 ：
CN202210042666.8
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06V10/80 G06T7/00 G06T7/90 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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