一种茶叶精准采摘装置
公开
摘要
本发明公开了一种茶叶精准采摘装置，包括车架，车架的下方设置若干对行进装置，车架设置控制单元、收集桶、采摘机和三维扫描仪，控制单元分别与采摘机及三维扫描仪相连接，三维扫描仪包括固定内置的结构光发生器、两个相机和运算单元。结构光发生器用于投射数幅特定编码的投射光，相机用于同步采集投射光反射后形成的相应图象，运算单元对相机搜集到的图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个相机公共视区内像素点的三维坐标。本发明的目的是提供一种能够精确识别、误伤采摘茶叶的精准采摘装置。
基本信息
专利标题 ：
一种茶叶精准采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114600643A
申请号 ：
CN202210408235.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜宽舒丁龙保于泓高菊玲宋元山马刚闫师训余启超
申请人 ：
江苏农林职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省镇江市句容市文昌东路19号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202210408235.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D67/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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