一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人,包括箱体,其特征是:所述箱体的顶板固定连接U形架,所述箱体的顶板固定连接U形杆,所述箱体的顶板固定连接电动推杆,所述箱体的底板固定连接对称的竖杆,所述箱体的底板固定连接电机一,所述电机一的输出轴固定连接锥齿轮一,所述锥齿轮一啮合锥齿轮二,所述锥齿轮二的中心轴铰接所述箱体的底板,所述锥齿轮二的中心轴端部固定连接U形块,所述U形块的凹槽内铰接转弯轮。本实用新型涉及巡更设备领域,具体地讲,涉及一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人。本实用新型为基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人,有利于实现孵化器楼宇巡更。

基本信息
专利标题 :
一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022370818.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-22
授权号 :
CN213069590U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
黄静王季麟崔悦星
申请人 :
天津恒兴科技企业孵化器有限公司
申请人地址 :
天津市静海区天津市静海经济开发区北区十亿道
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022370818.6
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  H04N7/18  H04N5/247  G07C1/20  G01N33/00  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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