本实用新型公开了一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台和焊头，所述焊头安装在工作台的上端，所述工作台的上表面中间位置安装有移动板，且移动板的数量为三块分别安装在工作台的左中右三个位置，且左右所述移动板的上表面安装有传送环，中间所述移动板的上表面安装有焊接环，且焊接环的内侧设置有焊接小车，所述焊头安装在焊接小车的上方。该基于电机控制的油气管道自动焊接装置，通过焊接环内部的焊接小车带动焊头在滑轨内部环绕走动，通过焊接小车围绕管道环绕带动焊头对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机带动传送环内侧的导轮转动，使得管道自动被导轮带动向前传送，达到了自动焊接的效果。