本实用新型公开了一种安装抱箍装置的同轴视觉打标装置，包括激光发生器、振镜、CCD相机和视觉组件，所述激光发生器上设置有连接颈，所述连接颈上设置有抱箍装置，所述抱箍装置包括第一抱箍块和第二抱箍块，所述第一抱箍块和第二抱箍块分别抵触在连接颈的上下两侧，第一抱箍块与第二抱箍块连接，所述第二抱箍块上设置有连接块，所述CCD相机和视觉组件均与连接块连接，即通过抱箍装置来支撑打标装置的其他设备或组件，使得激光发生器与振镜之间只通过一个法兰连接，提高振镜与激光发生器之间的安装精度，提高打标质量，而抱箍装置只通过夹紧的方式与连接颈连接，其通用性更强，且结构简单，方便维修。