本实用新型适用于机器人领域，提供了一种微型摄像巡视车，包括车体，所述车体内部设有摄像头、传感器模块和主控板，所述主控板包括相互连接的电源管理模块和用于接收和发送控制指令的CPU模块，所述传感器模块包括用于检测所述车体运动姿态的运动惯性传感器和用于检测环境光的强度的光传感器以及用于检测前方障碍物的飞行时间传感器，所述传感器模块和所述摄像头均设于所述车体的前端，所述主控板分别与所述摄像头和所述传感器模块电性连接，以使得所述CPU模块能接收所述摄像头和所述传感器模块所传达的信息数据后并发出控制指令控制车体的行动；车体能自行躲避障碍物并自由移动，灵活性高，解决了安防死角的问题。