本申请涉及一种结构简单的功能沙发机械伸展装置，包括安装杆，安装杆两端均设有用于支撑腿部的支撑组件，安装杆上还设有用于驱动两个支撑组件伸展和折叠的驱动件；支撑组件包括连接杆、用于支撑小腿部的第一腿部支撑件、用于支撑脚部的第二腿部支撑件和传力机构。可同时在第一腿部支撑件和第二腿部支撑件上安装沙发腿部靠垫，使沙发腿部靠垫整体长度更长，更好地的支撑人体的腿部。在折叠后，第一腿部支撑件和第二腿部支撑件可重叠，不会增加所占空间。在安装时，可通过连接杆或者安装杆将上述装置安装在任意一个家具上。装置整体结构简单，不再需要和其他零部件联动，安装模块化，使安装该装置的沙发可以单独调节腿部支撑，提高使用者的舒适度。