本申请公开了一种可自动归位的球笼联轴器，包括花键套、花键轴、连接复位弹簧、连接轴头、钢球、内套轴、外套轴和限位安装结构，所述花键轴的外部滑动套接有花键套，所述花键轴的一端处固定连接有连接复位弹簧的一端，所述连接复位弹簧的另一端固定连接至花键套的内腔侧壁处，所述花键轴的一端以及花键套的一端处均固定连接有连接轴头，两个所述连接轴头处均固定连接有钢球。本装置结构合理，使用方便，体积较小，转矩较高，适合用于机械设备的小型化，同时具有自动归位效果，使用更加方便，本装置具有限位安装结构，通过限位安装结构可以较为方便的将本联轴器和轴进行固定连接，连接操作简单，适合推广使用。