一种地铁隧道自动检测装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种地铁隧道自动检测装置，包括：控制单元、走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪和移动终端；其中，控制单元对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行通讯控制，对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行指令发送和数据采集；并且控制单元与移动终端进行通信。

基本信息

专利标题：

一种地铁隧道自动检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022376911.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-23

授权号：

CN214138513U

授权日：

2021-09-07

发明人：

谭磊贺美德柳飞张一

申请人：

北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京交运智联科技发展有限责任公司

申请人地址：

北京市朝阳区百万庄大街3号

代理机构：

北京金蓄专利代理有限公司

代理人：

赵敏

优先权：

CN202022376911.8

主分类号：

B61D15/12

IPC分类号：

B61D15/12 B61K9/08 H04N5/225 H04N5/247 G01B11/24