本实用新型公开了一种泥土砖下料自动码垛机构，包括底板，所述底板底部固定连接有多个万向轮，所述底板顶端一侧边缘处固定连接有推拉杆，所述底板顶端固定连接有多个限位杆,所述限位杆外侧壁光滑贴合有毛管，本实用新型通过设置滚珠、限位腔、橡胶垫、限位板与毛刷，橡胶垫的设置避免灰尘进入限位腔内，滚珠与限位腔的设置便于更好的限位板进行限位，便于更好的对使限位板落入限位杆内，限位板的设置便于更好的对盛放板进行限位，使得盛放板更稳定的下降，毛刷的设置便于更好的对限位杆进行清灰，避免限位杆内的灰尘落入限位孔内，该装置操作简单，使用效果更好，提高码垛速度，避免限位杆内的灰尘积累。