一种自动下料码垛机构
授权
摘要
本实用新型提供一种自动下料码垛机构，特点在于解决了传统人工下料的困难，通过配合机器人抓取零件，放置收料盘中，摆盘机构将满料盘推入升降料仓，将空盘从升降料仓中取出。本实用新型自动化设备及机器人领域，在使用时，机器人手臂将生产好的产品取下，将产品依次码入摆盘机构中，待计数完成后，及显示盘中料满，摆盘机构将满料的料盘推出，推至升降料仓内，料仓下降，将空盘送至摆盘机构，机器人继续进行摆盘动作。本实用新型能有效降低人工下料码垛等动作，节省节拍，同时加快了生产效率，有效提高产能及工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动下料码垛机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122678621.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216272006U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
江磊孙中阳
申请人 ：
上海莲南汽车附件有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区新陈路818号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122678621.3
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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