本实用新型公开了一种工程车辆的清洗装置，涉及车辆清洗技术领域，包括清洗箱，所述清洗箱侧边固定连接若干个地脚固定机构，清洗箱内固定连接多级沉淀过滤机构，清洗箱侧边固定连接进排水口，清洗箱底部固定连接喷淋清洗机构，清洗箱外侧上表面固定连接电机，电机输出轴固定连接第一传动机构，第一传动机构固定连接第一旋转喷淋头，第一旋转喷淋头固定连接第二传动机构和第三传动机构，第二传动机构固定连接第二旋转喷淋头，第三传动机构固定连接第三旋转喷淋头，本实用新型通过设置地脚固定机构能够实现增加整体装置的稳定性，通过设置多级沉淀过滤机构能够对清洗后的水进行重复利用，增加了工程车辆的清洗效率，同时降低了人力成本。