本实用新型公开了一种工程车辆清洗设备，属于车辆清洗技术领域。一种工程车辆清洗设备，包括电机箱，所述电机箱内部设有电机，所述电机右侧设有电池，所述电机箱前侧顶面。设有与其内部相连通的螺纹管，所述螺纹管底端设有排水管，所述电机左端设有连接管，所述连接管左端设有支撑座，所述支撑座右侧内部开设有空腔，所述空腔内部设有两个冲洗模块，所述支撑座左端开设有限位槽，所述限位槽内部设有清洁组件。本实用新型中电机输出轴带的转动杆及凸轮转动，凸轮在圆周转动过程中挤压活塞，活塞管往复运动实现将清洁水通过排水管抽至出水管内，并通过流出，实现了自动冲水，同时转动杆带动清洁刷转动，实现边冲水边洗刷，大大提高工作效率。