一种多模式智能果园运输车控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种多模式智能果园运输车控制系统，包括传感器、控制器、执行器和遥控器。所述传感器包括电池电量传感器、超声波雷达、里程计传感器、车身IMU、RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器；所述控制器包括底盘控制器和上层控制器；所述执行器包括电机和报警器。所述电池电量传感器、里程计传感器、车身IMU、超声波雷达与底盘控制器相连；所述RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器与上层控制器相连；所述电机分别与里程计传感器及底盘控制器相连；所述遥控器与上层控制器相连。本实用新型能提高现代果园果品及物资的运输效率，节省时间，多模式控制方式可供操作者根据作业工况自行选择。
基本信息
专利标题 ：
一种多模式智能果园运输车控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022381478.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN212341737U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
杨福增毛文菊刘恒
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022381478.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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