本实用新型公开一种基于双控制模式的果园履带拖拉机，包括动力模块、导航模块、遥控模块和控制模块。具体的，动力模块包括柴油发动机，导航模块包括北斗导航设备，遥控模块包括遥控发射器、遥控接收器，控制模块包括控制器、电磁阀、液压系统。拖拉机具有导航和遥控两种控制模式，所述导航模块和遥控模块为系统并列关系，能够在拖拉机导航模块受到果园环境干扰而无法正常工作或其他任何想要人为接管拖拉机行驶控制的情况下，能够通过遥控系统实现对拖拉机行驶的控制，进一步提高了拖拉机在果园内作业时的安全性，本实用新型的一种基于双控制模式的果园履带拖拉机结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。