一种果园履带拖拉机导航控制系统
授权
摘要
本实用新型公开一种果园履带拖拉机导航控制系统，包括柴油发动机、GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线、2D激光雷达、数传电台Ⅰ、电台天线Ⅰ、数传电台Ⅱ、电台天线Ⅱ、PC端控制器，Arduino Mega 2560控制板、电磁阀、液压系统。利用2D激光雷达对拖拉机周围环境进行扫描，GNSS导航设备获取拖拉机位置信息；PC端控制器根据2D激光雷达扫描结果实时规划作业路径，比较拖拉机当前位置与规划路径偏差，给出控制命令；拖拉机上的Arduino Mega 2560控制板控制电磁阀，进而控制液压系统，进一步控制拖拉机转向实现规划路径跟踪；拖拉机和PC端控制器间使用数传电台进行通信。本实用新型能够提高履带拖拉机在果园内的导航作业效果，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种果园履带拖拉机导航控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021026957.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN211857287U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
杨福增王小乐刘志杰
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021026957.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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