本实用新型公开了一种激光雷达镜面清洁装置，包括激光雷达上表面的底板，底板上设有电机、蜗杆、蜗轮、转轴、顶盖和电机驱动器，电机与电机驱动器连接并固定设于底板上，电机输出端与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定设于转轴上，转轴穿过蜗轮且转轴的下端可转动设于底板中心，转轴的上端与顶盖固定连接，顶盖上设有若干横向设置的直杆，直杆与激光雷达的雷达镜面一一匹配且直杆远离顶盖的一端设有竖向设置的刷杆，刷杆远离直杆的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷。本实用新型能够将电机水平方向的圆周运动转换成竖直方向的圆周运动，同时仅采用毛刷即可对激光雷达镜面进行有效清洁，具有成本低廉、结构简单和清洁效果佳的特点。