本实用新型涉及水下机器人测距装置，包括水下机器人本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述水下机器人本体的底端装设有支撑底柱，且支撑底柱的侧面装设有限位滑槽，所述水下机器人本体的表面装设有水底推进器，所述水下机器人本体的内部装设有第二内螺纹套筒，且第二内螺纹套筒的内部插设有第三螺纹杆，所述第二内螺纹套筒的表面装设有第三普通齿轮。本实用新型设置有第一螺纹杆和内螺纹滑块，通过内螺纹滑块的上下滑动能够使激光测距仪进行升降，通过该方式能够将激光测距仪的位置进行调节，通过将升降板向上进行移动，使得滑动轮不再与水底相接触，能够防止因滑动轮的滑动而使水下机器人本体在测距过程中出现移动现象。