本实用新型公开一种水稻试验田专用微型自动插秧装置及其控制电路，包括机架，机架上设置有插秧执行装置、控距装置和动力装置，插秧执行装置用于抓取秧苗插进农田中，控距装置用于控制插秧执行装置的抓取频率，动力装置用于驱动自动插秧装置在田间运动；动力装置包括第一电机、第二电机、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮和第二滚轮设置在机架底部的前后两侧，第三滚轮和第四滚轮设置在机架底部的左右两侧，第一电机带动第一滚轮和第二滚轮旋转，第二电机带动第三滚轮和第四滚轮旋转。能够实现自动前进后退以及左右移动和自动插秧，适合小区域插秧使用，解决水稻试验田中无法机械插秧的问题，降低水稻田间试验对劳动力的需求。