本实用新型公开了一种辅助老年人行走装置，包括前支腿，所述前支腿底端均固定连接有万向轮，所述前支腿一侧均固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆的底端远离万向轮转动连接有直行轮，所述支撑横杆底端中间位置固定连接有滑动盒，所述滑动盒下方设置有伸缩轮；通过设置腕部固定套和防滑握把，使老人的手腕部可以进行固定，保证老人在行走过程中使用的规范性，进而降低腕部打滑对老人造成危害的风险，通过设置起身扶手和座板，当老人休息时，将座板从收纳盒内部抽出，通过支撑架对座板进行支撑，保证了装置的稳定性，起身时，老人可以双手握住起身扶手，使起身扶手支撑老人进行起身，进而有效防止老人摔倒，使装置使用更加安全。