一种无缝式油酸结晶刮取装置，其中双轴气缸装于结晶罐顶部，其输出轴伸入结晶罐并通过电机与多个横轴套连接，横轴套套合伸缩横轴，伸缩横轴外端装有刮刀，刮刀内端与伸缩轴套外端抵住弹簧端头，竖槽固定于横轴套下方，并套合伸缩竖桨，伸缩竖桨下端安装滚轮，滚轮贴于结晶罐内壁。通过开启所述双轴气缸与所述电机，使刮刀在贴合结晶罐内壁的状态下运动，并对内壁上的结晶体进行刮除，同时可将部分结晶体填入多孔阵列之中起到润滑效果，提高结晶罐与传动机构的使用寿命；当结晶罐侧壁由于温差导致热胀冷缩而发生变形时，可通过弹簧的弹性变形对刮刀与结晶罐侧壁的贴合误差进行弥补，使油酸提纯工艺中的结晶体提取率得到进一步提升。