本申请提供一种转向器与副车架的安装配合结构及包括其的车辆转向系统，其中的转向器与副车架的安装配合结构中，转向器的配合面与副车架的配合面上均开设有适于定位件穿过的定位孔；转向器的配合面上成型有第一限位部，副车架的配合面上成型有与第一限位部配合的第二限位部；第一限位部为凸起部，第二限位部为凹沉部，或第一限位部为凹沉部，第二限位部为凸起部。以上方案中，凸起部和凹沉部的配合增大了转向器与副车架配合面的接触面积，当转向器与副车架的安装配合面受到较大应力时，增大接触面积后的配合结构能够分散受力防止应力集中，从而避免过大的应力集中造成的配合面的变形和磨损，减小因变形间隙引起的异响问题发生的概率。