一种压力容器组对焊接装置，其主体由基座、升降平台、滚轮架、头部卡盘、尾部压紧卡盘、支撑座、液压缸、龙门架和侧压机构组成；基座水平固定放置，两端分别固定安装头座和支撑座，两侧安装有龙门架导轨，龙门架可以沿着龙门架导轨移动，基座中间上方安装有水平导轨，升降平台可以沿着水平导轨移动；头座上旋转轴的前端安装的主动卡盘和挡板，尾端与回转驱动电机连接；尾座可以沿着水平导轨移动，安装有从动轴安装，从动轴的前端与从动卡盘固定连接，顶紧板固定在从动卡盘上，尾端与回转接头连接；支撑座上液压缸的液压缸伸缩轴与尾座相连；龙门架左右两侧安装有侧压机构。本专利可以采用卧式拼装的方法拼装焊接大管径和大长度的压力容器。