本实用新型公开了一种焊接机器人的焊丝导丝装置，包括安装底座和固定安装在安装底座上的箱体，所述箱体的两侧面上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑块，两个滑块内滑动贯穿安装有过丝管，所述滑块的内侧面上固定安装有与过丝管平行的推杆电机，所述推杆电机的推杆头上固定安装有推板，所述推板与过丝管的外壁固定连接；所述滑孔的内侧顶面上竖直固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与滑块固定连接。有益效果在于：本实用新型所述的一种焊接机器人的焊丝导丝装置能够自动带动过丝管远距离平移，不用人工手动调节，省时省力，操作简单方便，而且可阻挡焊渣、灰尘进入焊丝导丝装置内，确保过丝管顺利滑动，实用性好。