本实用新型涉及保健用具技术领域，具体涉及一种腰枕及用于腰枕的支撑骨架，包括第一横梁、第二横梁、联动杆、两组主支撑架和至少一组辅支撑架，所述辅支撑架设置在主支撑架之间，主支撑架包括主固定杆、主转动杆和弧形伸缩杆，所述辅支撑架包括辅固定杆、辅转动杆和弹力件，主固定杆的顶端、辅固定杆的顶端分别与第一横梁固定连接，主转动杆的右端、辅转动杆的右端分别与第二横梁固定连接。本实用新型通过联动杆控制所有主转动杆、辅转动杆同轴转动，进而改变固定杆和转动杆之间的夹角，使得固定杆能够平行贴合背板，而转动杆能够平行贴合坐板，进而使得腰枕能够适配不同倾角背板的椅子，提高腰枕的使用便捷性。