本实用新型公开了一种自动伸缩晾衣杆，包括下筒体、中筒体以及上筒体，所述中筒体可滑动的插接在所述下筒体的内腔，所述上筒体可滑动的插接在所述中筒体的内腔，所述下筒体的外壁上开设有第一沉槽，所述第一沉槽内铰接有第一晾晒杆，所述第一晾晒杆上安装有多个卡夹，所述中筒体的外壁上开设有第二沉槽，所述第二沉槽内铰接有第二晾晒杆。本实用新型涉及晾衣杆技术领域，该自动伸缩晾衣杆，通过设置可伸缩的晾衣结构，不使用时将晾晒机构隐藏在装置内部，并伸缩在一起，大大降低了占地面积，方便收纳，使用时，将各晾晒机构依次拉出，再将晾晒杆分别展开，从而可一次晾晒众多衣物，提高了其晾晒能力，满足了人们的大多数需求。