本实用新型提供一种三轴试验中减少静摩擦影响的装置，属于机械工程领域。该装置中的活塞杆下方通过滑套深入缸体，其下方与活塞之间套结有密封圈和缓冲套，使螺纹衬套、缓冲套、活塞和活塞杆成为一个有机整体。液压缸的右侧安装伺服电机，下方驱动一对啮合的斜齿轮，通过斜齿轮运动的传递，将伺服电机的旋转驱动力输送到活塞杆上。活塞杆的下方安装止推轴承；弹簧下端放置负载；活塞杆上下运动的同时在伺服电机的作用下还作着旋转运动。本实用新型的关键点是活塞的旋转运动，相比于之前单纯的上下往复运动，加上旋转运动后，活塞与缸体壁之间的静摩擦可以转换为滑动摩擦，能够大大减小摩擦力对整个实验装备的影响，最终达到良好的控制效果。