一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座内设有与第一电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆上套设有与夹板连接的螺纹套，所述夹板底部设有滤板，所述滤板底部设有集渣抽屉；所述底座两侧上均设有第二导轨，所述第二导轨上设有转轮，所述转轮经转动杆与滑块底部转动连接，所述转动杆上设有从动锥型齿轮，所述从动锥形齿轮与设于驱动杆末端的传动锥形齿轮啮合，所述驱动杆贯穿滑块顶部与第二电机连接；所述横杆上套设有滑套，所述滑套顶部设有直线电机，所述滑套底部连接有焊接机器人；本实用新型可实现对加工件的快速灵活固定、对焊枪焊接接位置的灵活调整且方便了焊接结束后对焊接台上的残渣的收集和清理。