一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法
授权
摘要
本发明公开了一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm‑6.5mm，包括如下步骤：S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；S2、采用熔化及气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，焊丝的直径在1.2mm‑1.4mm之间，通过控制焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动频率、摆动幅度以及焊枪的极限停留时间等参数对焊接过程进行控制，在焊接过程中采用惰性气体对焊缝进行保护。采用有缝药芯焊丝能降低生产成本，在焊接过程中采用如上的工艺参数使得焊缝的横截面始终为一等腰三角形，焊缝成型均匀美观，保证焊缝的可覆盖厚度在8.75‑35mm。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111992856A
申请号 ：
CN202010868065.3
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN111992856B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王羽泽喻军李超殷铭唐已荣蔡莼赵立苏徐忠敏徐飞周福斌朱新涛
申请人 ：
上海外高桥造船有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区洲海路3001号
代理机构 ：
上海弼兴律师事务所
代理人 ：
杨东明
优先权 ：
CN202010868065.3
主分类号 ：
B23K9/173
IPC分类号 ：
B23K9/173 B23K9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/16
使用保护气体
B23K9/173
并且使用熔化电极
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/173
申请日 : 20200826
申请日 : 20200826
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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