一种用于船舶小组立机器人在线自动焊接3D扫描设备
授权
摘要
本实用新型提供一种用于船舶小组立机器人在线自动焊接3D扫描设备，包括直线导轨、伺服电机、辊道、焊接门架、固定支架和传感器，所述直线导轨用于移动焊接门架，所述固定支架设置在焊接门架上，所述传感器为3D线激光传感器，所述传感器安装在固定支架上，所述焊接门架在直线导轨上由伺服电机驱动沿辊道运输方向匀速移动，所述焊接门架安装焊接机器人；本实用新型的优点在于：在无先验信息、无人工决策干预的条件下，依靠自身传感器完成工件检测、识别与定位，高效可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种用于船舶小组立机器人在线自动焊接3D扫描设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922024611.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211539974U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
周文鑫储云泽王旭姜军
申请人 ：
上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请人地址 ：
上海市徐汇区中山南二路851号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN201922024611.0
主分类号 ：
B23K31/00
IPC分类号 ：
B23K31/00 B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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