本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置，包括底架，所述底架左侧上端依次固定连接有焊接台和滑轨，所述滑轨外侧滑动连接有夹具，所述滑轨上开设有第一定位孔，所述夹具上开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔间设置有插件，所述底架右侧开设有对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定连接有底板，所述底板上端转动连接有转动台，所述转动台上端从前往后依次设置有焊锡丝架和机械臂，所述机械臂左端设置有可拆卸的焊接头，所述焊锡丝架内转动连接有转动杆。该机器人自动焊接装置，采用两个夹具的设计，缩短时间，提高焊接的效率，夹具与滑轨采用滑动连接的方式，提高位置的准确性，缩短了焊接的时间。