本实用新型公开了一种带自动预热的机器人焊接装置，包括机架、控制台以及焊接组件，在机架上设置有产品安放台，在机架左侧设置有左旋转夹紧机构，在机架右侧设置有气缸安装台，气缸安装台的前后两边均设置有一个第一导轨，在两个第一导轨上滑动连接有变位器支架，变位器支架滑动套接在气缸安装台上，在气缸安装台的侧边设置有的液压气缸，在变位器支架上设置有变位器，在机架上还设置有对产品进行加热的自动预热装置，自动预热装置包括预热支架，在预热支架上设置有一个火焰喷枪、对产品进行压紧的压紧件以及用于对产品进行温度检测的温度传感器，火焰喷枪以及温度传感器与控制台电连接；本结构实现对产品焊枪前进行自动加热，最终保证焊接效果。