本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置用送丝机，包括送丝箱、放卷架、主送丝轮组、送丝软管、辅助送丝座、进丝接口、辅助电机、主动轮、齿轮传动机构、压丝轮、压臂、转轴、卷簧和出丝接口，辅助送丝座设置在焊接机器人的关节处，辅助电机能够带动主动轮转动，主动轮的右侧与焊丝的左侧壁接触，从而将焊丝从进丝接口向出丝接口输送，通过辅助送丝座在机器人的关节处为焊丝提供推力，抵消焊丝在送丝软管内受到的摩擦力，保证送丝的稳定，并且多段设置的送丝软管能够有效防止卡丝，该装置结构简单，使用方便，并且制造成本低，适合大规模推广，并且只需在机器人关节处加装，升级改造方便。