船舶小组立焊接工作站

授权

摘要

一种船舶小组立焊接工作站，包括龙门移动平台(0)、焊接机器人(8)、焊接末端执行器(9)；龙门移动平台(0)，包括一个整体式龙门架和两个轨道，轨道铺设在工作场地，整体式龙门架安放在轨道上并可沿轨道前后移动；龙门架上设有横移装置，横移装置在龙门架上左右横移，横移装置上设置上下升降机构，上下升降机构相对于龙门架上下移动；焊接机器人(8)，安装在上下升降机构上；焊接末端执行器(9)，安装在焊接机器人(8)的工作端上，焊接末端执行器(9)包括焊接设备、基准找正单元和焊缝跟踪器、焊件温度检测装置。本实用新型主要针对船体分段小组立焊接，实现高焊接质量，能够较人工焊接大大提高生产效率。

基本信息

专利标题：

船舶小组立焊接工作站

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920950829.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210549072U

授权日：

2020-05-19

发明人：

杨淅铭谢宇郝富强丁会霞张也刘蕃陈锐锋

申请人：

招商局重工（深圳）有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号

代理机构：

深圳市中知专利商标代理有限公司

代理人：

孙皓

优先权：

CN201920950829.6

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02 B23K37/00