一种小组立机器人在线自动焊接设备及焊接作业方法
授权
摘要
本发明是一种小组立机器人在线自动焊接设备，包括焊接门架、直线导轨、伺服电机、机器人、传感器固定支架、3D线激光扫描传感器和上位机；焊接门架上固定连接有机器人和传感器固定支架，传感器固定支架水平设置且垂直于焊接门架的运动方向，传感器固定支架上安装有3D线激光扫描传感器。通过焊接门架移动带动3D线激光扫描传感器扫描焊接区域得到点云数据，对点云数据进行模型重构，生成机器人执行程序，机器人进行焊接。还公开一种焊接作业方法。本发明能实现任意形状的小组立工件模型的建立，提升了焊接作业生成的效率和机器人作业的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种小组立机器人在线自动焊接设备及焊接作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109352217A
申请号 ：
CN201811269594.0
公开（公告）日 ：
2019-02-19
申请日 ：
2018-10-29
授权号 ：
CN109352217B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
周文鑫王旭储云泽邢宏岩于航姜军
申请人 ：
上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请人地址 ：
上海市徐汇区中山南二路851号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN201811269594.0
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B63B9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-05-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20181029
申请日 : 20181029
2019-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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