本实用新型公开了一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，包括底座，所述底座的顶端设有工作台，所述工作台的内腔室底板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴远离驱动电机的一端外壁设有螺纹段，所述螺纹段的一侧连接有第一齿轮。本实用新型通过手动调节定位夹板，使得两个定位夹板一端的固定齿与待检测齿轮接触并挤压，手动将两个插杆分别插入插孔内即可，通过启动驱动电机工作，使得旋转轴通过螺纹段啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮通过支撑轴带动第一支撑板转动,带动两个固定件进行转动来对待检测齿轮的扭力进行检测，通过两个定位夹板之间的距离可调节，从而适用不同尺寸的齿轮组件进行检测。