本实用新型实施例公开了一种力度可调的拉线驱动活塞缸，包括驱动电机，驱动电机的转动轴连接有线材绕转结构，且线材绕转结构通过缆线连接有活塞缸，且活塞缸通过缆线的传动做往复运动，线材绕转结构远离驱动电机的一端安装有力度调节机构，力度调节机构用于调整活塞缸的最大输出力度。本实用新型原理结构简单易于推广和加工，配件数量较少易于维护保养，且无需电子辅助系统，纯机械结构实现全部功能，系统稳定性好，无污染和噪音；相比传统液压系统，活塞和缸体加工制作要求低成本低，无需密封等精细橡胶部件；单个系统构成独立的驱动模块，压力调整可实现输出力度的保护，同过调整合适的压力，系统具有极大的输出安全性和设备安全性。