本实用新型提供了一种实验室用自动加样机械臂，属于实验室加样技术领域。该实验室用自动加样机械臂包括固定底座、机械臂本体和自动夹持组件。驱动电机带动螺杆转动，通过螺纹传动原理，滑动板逐渐靠近容器，夹持板先压住容器外壁，滑动板继续运动，缓冲杆分别沿滑动板和限位板件滑动，夹持板逐渐靠近滑动板和板体，压缩弹簧被压缩，弹力增大，夹持板压住容器的夹持力增大，至夹持板上的挡板压住接近开关，驱动电机停止转动，挡板距离接近开关的位置一定，使压缩弹簧被压缩长度一定，进而使夹持板压紧容器的夹持力恒定，不受容器外径的影响，进而有效改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时，不便于保持稳定夹持力的问题。