一种具有双臂结构的全自动加油机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上的第二机械臂、连接在所述第二机械臂前端的加油枪。本实用新型实现了车辆加油的全自动化。
基本信息
专利标题 ：
一种具有双臂结构的全自动加油机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022408783.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214114904U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
黄瑞娟刘兵卢超徐东成
申请人 ：
江阴市富仁高科股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市新园路8-6号、8-7号
代理机构 ：
无锡义海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨晓华
优先权 ：
CN202022408783.0
主分类号 ：
B67D7/04
IPC分类号 ：
B67D7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67D
不包含在其他类目中的液体分配、输送或转送装置
B67D7/00
从大容积贮存容器或贮存库输入车辆或者移动式容器内的液体输送设备或装置，例如为了零售
B67D7/04
用于输送燃油、润滑油或混合的燃油和润滑油
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
