本实用新型公开了一种工件表面喷涂用全自动加工设备，包括工作架，工作架内腔的顶面固定安装有夹取机构，夹取机构包括液压铰杆，工作架内腔的底面固定安装有底座机构，夹取机构的侧面固定安装有喷涂机构，底座机构的侧面固定安装有回收箱。上述方案中，所述机械臂的顶面固定安装有缓冲弹簧，所述机械臂的底面固定安装有加热器，起到减小了机械臂刮伤漆面的概率的作用，所述固定座固定安装有可调限位杆，起到了防止旋转基座旋转时工件固定不牢固造成移动导致喷涂效果不佳的作用，所述可调节安装头固定安装有两个对称分布的可调节喷头和雾化室，起到喷涂时可以自由调节喷涂位置与喷涂需求，利于喷涂的作用。