本实用新型公开了一种无轴承的编码器，包括编码器主体、主轴、防护壳和电路板，所述编码器主体的内部设置有润滑结构，所述编码器主体的内部贯穿有主轴，且主轴的一侧安装有码盘，所述编码器主体的一侧设置有防护壳，且防护壳内部的一侧固定有散热结构，所述防护壳内部的一侧设置有电路板，且电路板一侧的顶端和底端均固定有接收器。本实用新型通过设置有拆装结构实现了便于对防护壳进行拆装，当编码器主体出现故障时，把防护壳旋转到一定角度，防护壳会通过连接板带动卡块进行旋转，卡块旋转一定角度后会与卡槽脱离，此时可以把防护壳从编码器主体的一侧取出，便于对防护壳进行拆装，增强了检修时的便捷性。